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"Technische Spezifikationen für die aktive Wahrnehmung und das Verständnis komplexer dynamischer Szenarien in unbemannten Fahrzeugen" veröffentlicht "

2025-09-18 21:16:17 mechanisch

"Technische Spezifikationen für die aktive Wahrnehmung und das Verständnis komplexer dynamischer Szenarien in unbemannten Fahrzeugen" veröffentlicht "

Kürzlich veröffentlichte das National Standardization Management Committee und das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie offiziell die "technischen Spezifikationen für die aktive Wahrnehmung und das Verständnis komplexer dynamischer Szenarien in unbemannten Fahrzeugen", was einen wichtigen Schritt im Standardisierungsbau meines Landes auf dem Gebiet der unbemannten Fahrtechnologie darstellt. Diese technische Spezifikation zielt darauf ab, die Wahrnehmungs- und Entscheidungsprobleme von unbemannten Fahrzeugen in komplexen dynamischen Umgebungen zu lösen, und bietet der Branche eine einheitliche technische Referenz.

1. Kerninhalt der technischen Spezifikationen

Diese Spezifikation enthält spezifische Anforderungen für unbemannte Fahrzeugtechnologie aus drei Dimensionen: Wahrnehmung, Verständnis und Entscheidungsfindung. Im Folgenden finden Sie strukturierte Daten des Schlüsselinhalts:

Technische ModuleKernanforderungenLeistungsmetriken
UmweltwahrnehmungMulti-Sensor-Fusiongenauigkeit≥ 95% Zielerkennungsgenauigkeit
Dynamische VorhersageVorhersagefähigkeit der FußgängerweiteVorhersagefehler innerhalb von 3 Sekunden ≤ 0,5 Meter
EntscheidungsreaktionReaktionszeit für Notbremsbremsung≤ 100 Millisekunden
SystemreduktionUmschaltung der Zeit des Haupt- und Standby -Systems≤ 50 Millisekunden

2. Branchen -Hotspot -Hintergrund

Daten zu Themen im Zusammenhang mit autonomem Fahren, die in den letzten 10 Tagen im Internet im Internet heiß diskutiert wurden, zeigen, dass technische Sicherheit und politische Durchbrüche im Mittelpunkt geraten sind:

Heiße ThemenDiskussionsband (10.000)Schwerpunkt
Stufe 4 autonomer Fahrtest128,5Peking, Shanghai, Guangzhou und Shenzhen offener Testbereich
V2X Vehicle-Road-Zusammenarbeit92.35G+BEIDOU -Technologie -Integration
Ethischer Algorithmusstreit156.7Notfall-Entscheidungslogik
LIDAR -Preissenkung84.2Die Inlandsproduktionsrate überstieg 70%

3. Highlights technologischer Durchbrüche

Die neue Spezifikation betont"Aktive Wahrnehmung"Technisches System, einschließlich:

1.Heterogener Sensor Raumzeitausrichtung: Erfordert Datensynchronisationsfehler von Millimeter-Wellen-Radar-, Lidar- und Sichtsensoren, die innerhalb von 10 Nanosekunden kontrolliert werden können

2.Absicht, das Modell zu verstehen: Erstellen Sie ein Kenntnisgraphen für Fahrverhalten, das mehr als 200 typische Szenarien enthält, um die Vorhersage von Fußgängern und Fahrzeugen zu erkennen

3.Edge Computing Architecture: Es wird festgelegt, dass lokale Computereinheiten eine Rechenleistung von 16 Tops oder höher haben müssen, um Echtzeitverarbeitungsfunktionen zu gewährleisten

Laut Experten, die an der Formulierung von Standards beteiligt sind, haben diese technischen Anforderungen das internationale führende Niveau erreicht, und einige Indikatoren sind 20% -30% höher als die aktuellen Standards in Europa und den USA.

Iv. Analyse der industriellen Auswirkungen

Nach Ausgabe der Standards werden führende Unternehmen sofort reagieren:

UnternehmenAntwortmaßnahmenZeitplan
Firma aUpgrade -WahrnehmungsalgorithmusQ4 vervollständigt die Anpassung
Gruppe bNeuer TestgeländeBegann die Produktion im Jahr 2024
C TechnologieVerlassen Sie konforme ChipsMassenproduktion

Branchenexperten prognostizieren, dass nach der Umsetzung dieser Spezifikation die unbemannte Fahrveranstaltung meines Landes voraussichtlich von derzeit um 68% auf mehr als 85% steigen wird, was den Vermarktungsprozess beschleunigen wird. Es wird geschätzt, dass die Produktion von unbemannten Fahrzeugen, die den neuen Vorschriften entsprechen, bis 2025 500.000 überschreiten wird, was das Maßstab der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Industrieketten vor 200 Milliarden Yuan vorantreibt.

5. zukünftige Aussichten

Mit der Implementierung technischer Spezifikationen konzentrieren wir uns auf den nächsten SchrittDrei Hauptanweisungen: Konstruktion einer digitalen Twin-Testplattform auf städtischer Ebene, Formulierung von Cross-Brand-Fahrzeug-kollaborativen Kommunikationsprotokollen und Leistungsüberprüfungsstandards unter extremen Wetterbedingungen. Diese Maßnahmen werden die internationalen Wettbewerbsvorteile meines Landes im Bereich intelligenter vernetzter Fahrzeuge weiter konsolidieren.

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